硫化机的发展简史
硫化机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台硫化机，它是一种由气动控制的硫化机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种硫化机才在美国以外的其它地方开始采用。
1966年，一家德国公司生产出第一台硫化机，这是硫化机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种硫化机才在德国以外的其它国家出现。现在硫化机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱硫化机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。
我们所见到的绝大多数硫化机均采用固定安装方式。在举升前必须驶上硫化机。在移动式硫化机方面也有几项成功设计，如剪式硫化机、菱架式硫化机等。但这类硫化机仍存在两个主要问题，接近下部较难；在车间移动硫化机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类硫化机的突出优点。现在固定安装的、框架式硫化机、四柱硫化机已在维修现场广泛采用，而移动式硫化机却相对要少得多。
硫化机的设计是在原有的硫化机液压升降台的基础上，增强其通用性、灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的维修需要为前提，通过不同型号和相应附件达到满足物流、制造系统、维修等性能要求。
通过对硫化机平台机构位置参数和动力参数的简单计算，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，最终确定液压执行元件大体分为液压缸或液压泵，前者实现直线运动，后者完成回转运动，而对于实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸。
在设计的过程中，系统主要参数的计算最为重要，直接关系到系统的稳定和性能。
最后对叉杆的结构材料及尺寸进行简要的说明，从而完成简单液压升降台的设计。
